多齿差摆线齿轮油泵（也称为少齿摆线泵）是80年代国内外开发的一种新型摆线齿轮油泵，它采川削去顶部的非完整的短幅外摆线的等距曲线作摆线轮（小齿轮）的齿廓。与之相共轭的齿轮采用相邻圆弧交叉后削去齿根部和齿顶部的一段圆弧作齿廓。目前有二齿差、三齿差摆线齿轮油泵。与普通摆线泵相比，它具有流量脉动小，排量大等优点。
普通内啮合齿轮油泵和多齿差摆线泵在齿廓的构成方面非常相似，如齿廓曲线方程、设计参数的选择方面都有相似的规律。
多齿差摆线啮合主要川于液压系统中的液压泵和液压马达，也可用于行星传动。
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