在摆线齿轮泵出现之前，摆线齿轮就已在钟表工业中应用了，后来的机器制造中也开始采用摆线啮合。渐开线啮合的迅速发展，特别是在发明了用滚切法切制轮齿以后，几乎把摆线齿轮啮合从机器和仪器中全部挤掉了，只有在钟表机构中是个例外。
钟表业的专家们认为，在钟表机构巾采用摆线啮合比采用渐开线啮合有许多优点：
a）润滑不充分时，摆线齿廓的磨损较小；
b）摆线齿轮的重迭系数较大，因而有可能采用齿数较少的小齿轮；
c）由于制造误差（中心距增大，齿顶圆缩小）所引起的重迭系数减小，对于摆线啮合，不象对渐开线啮合那样危险；
d）对于钟表机构的增速传动，当采用摆线啮合时，作用力的传递情况比较好。近年来出现了用滚切法加工小模数摆线齿轮的机床，这样就大大地提高了制造摆线齿轮的生产率。但是，渐开线啮合的优点如中心距改变时传动比保持恒定、切齿刀具的形状简单等仍是摆
线齿轮啮合无法相比的优点。
然而，在机器制造业也没有完全把摆线啮合完全挤掉。直到现在，摆线啮合仍以摆线针轮啮合和Roots轮的型式应用于机器制造行业，近年来，摆线啮合在各种型式的摆线泵中获得了应用和发展，数控技术的发展也为复杂曲线啮合齿廓的加工提供了有利的技术支持，同时也为摆线齿轮泵的应用和发展提供了广阔的市场前景。
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