由于摆线齿轮啮合没有像渐开线齿轮啮合传动中的中心距可分性，齿廓曲线方程复杂，且普通摆线齿轮泵的啮合是多点接触。

内啮合摆线齿轮泵以其结构紧凑、体积小、流量大、运转平稳、不易产生“气穴”、容积效率较高等优点而广泛应用于化工、机械、...

在摆线齿轮泵出现之前，摆线齿轮就已在钟表工业中应用了，后来的机器制造中也开始采用摆线啮合。